تعقیب وسیله نقلیه در شبکه حسگری دیداری با استفاده از فیلتر ذره ای

تعقیب در شبکه حسگری دیداری یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین در سال های اخیر به شمار می رود. در این پایان نامه الگوریتم تعقیب بر پایه یک دوربین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج به دست آمده، به شبکه ای از دوربین ها تعمیم داده شده است. ترکیب ویژگی های رنگ، بافت، لبه و حرکت که مقید به ساختار محیط پیرامون می باشد، جهت تخمین موقعیت هدف در قالب رویکرد تصادفی و فیلتر ذرات استفاده شده است. ابزار های به کار گرفته شده باعث افزایش دقت و کارایی سیستم پیشنهادی تعقیب در این پایان نامه می گردند. الگوریتم پیشنهادی قادر به بهبود تخمین موقعیت هدف به میزان 4/8 پیکسل به طور میانگین می باشد. حرکت هدف در ارتباط با ساختار محیط می تواند به جنبه دیگری از اطلاعات تصویری دسترسی پیدا کند که از دید دیگر ویژگی ها پنهان مانده است. حرکت مقید، محدوده تخمین نمونه های توزیع فیلتر را متمرکز می نماید. بنابراین با وجود کاهش 50% تعداد نمونه ها نتایج تعقیب همچنان قابل استناد می باشد. تعیین پارامتر های مختلف سیستم و ترکیب ویژگی ها به صورت تطبیقی نیز در افزایش دقت تاثیر گذار است. به منظور تعقیب در شبکه حسگری دیداری، الگوریتم پیشنهادی در هر دوربین به طور مستقل اعمال می گردد. نتایج به دست آمده برای موقعیت هدف در هر فریم، بر روی صفحه زمینه ترکیب می شوند. تعقیب نهایی که نتیجه ترکیب عملیات چند دوربین است، متمرکز و خلاصه شده در تصویر زمینه ایجاد می گردد. این مسئله به کاهش حجم اطلاعات قابل ارسال کمک به سزایی می کند. یکی از مشکلات اساسی تعقیب انسداد هدف می باشد. در این پایان نامه از وجود چند نما در شبکه حسگری دیداری نسبت به یک صحنه خاص جهت رفع این پدیده استفاده شده است. یکی از مزایای این روش قابلیت تعقیب هدف مسدود شده به مدت طولانی و انسداد کامل می باشد.